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...िम समष्टि|चतुर्विम]] [[यूक्लिडीन समष्टि]] में किसी स्थिर बिन्दु के सापेक्ष घूर्णन''' के [[समूह (गणितशास्त्र)|समूह]] को '''SO(4)''' अथवा '''एसओ(४)''' से निरूप इस लेख में ''[[घूर्णन (गणित)|घूर्णन]]'' का अर्थ ''घूर्णी विस्थापन'' है। ...

...के समीकरण]] किसी पिण्ड के [[संहति-केन्द्र]] की गति का वर्णन करते हैं, जो [[घूर्णन अक्ष]] से एकसमान दूरी पर रहता है। वृत्तीय गति में, पिण्ड और उसकी सतह पर एक ...्थिरौच्च्य पर पृथ्वी की परिक्रमा करना, [[छत के पंखे]] के ब्लेड हब के परितः घूर्णन, एक कार दौड़ में वक्र के माध्यम से घूम रही है ट्रैक, एकसमान [[चुम्बकीय क्षे ...

...((Curl) एक सदिश संकारक (ऑपरेटर) है जो किसी त्रिविम सदिश क्षेत्र के अत्यणु घूर्णन का वर्णन करता है। क्षेत्र के प्रत्येक बिन्दु पर कर्ल को एक सदिश राशि द्वारा ...

...ा है। यह इस बात पर निर्भर करता है कि गति में स्थानान्तरण हो रहा है या केवल घूर्णन है या दोनो हैं, एक ही [[बल]] काम कर रहा है या कई, बल ([[त्वरण]]) नियत है या यदि वस्तु नियत कोणीय त्वरण के अन्तर्गत घूर्णन (rotation) कर रही है तो उपरोक्त समीकरणों की भाँति उसकी घूर्णीय गति को व्यक् ...

...है: एक को [[संरचनात्मक समावयवता]] (Structural isomerism) और दूसरे को '''[[त्रिविम समावयवता]]''' (Stereo-isomerism) कहते हैं। === त्रिविम समावयवता === ...

बल से त्रिविम पिण्ड का विरूपण या घूर्णन भी हो सकता है, या [[दाब]] में बदलाव हो सकता है। जब बल से [[कोणीय वेग]] में दृढ़ पिण्डों में स्थानांतारीय गति के अलावा घूर्णी गति भी हो सकती है। घूर्णन में [[बल आघूर्ण]] वही भूमिका निभाता है जो बल स्थानांतारिय गति में निभाता है ...

...मीकरण''' घूर्णी निर्देश तन्त्र की सहायता से [[दृढ़ पिण्ड|दृढ़ पिण्डों]] की घूर्णन गति का वर्णन करते हैं। इसमें जो घूर्णी फ्रेम लिया जाता है उसका अक्ष उस पिण् यहाँ बलाघूर्ण ऋणात्मक लिया गया है क्योंकि यह घूर्णन कोण φ के विपरीत है (चित्र देखें)। इस समीकरण के अलावा, गेंद पर लगाये गये बल ...

...त्वीय निर्देश तंत्र]] नहीं है क्योंकि यह पृथ्वी की घूर्णन गति के साथ यह भी घूर्णन करता है। एक जड़त्वीय निर्देश तंत्र के सापेक्ष नियत वेग से गतिशील निर्देश तं [[चित्र:Orthogonality and rotation.svg|thumb|350px|लम्ब कोणीय और घूर्णन निर्देशांक तंत्र, '''बाएं''': वृतीय कोण के माध्यम से φ यूक्लिडीय समष्टि और ...

...ो समाहित करने वाले पात्र का केन्द्रीय अक्ष के चारों तरह बहुत ही तेज गति से घूर्णन।}} ...{gli|संक्रमण-अवस्था|संक्रमण अवस्थाओं}}; और प्रत्येक रासायनिक जाति के {{gli|त्रिविम रसायन}} सभी को शामिल करते हैं। क्योंकि जटिल अभिक्रियाओं की विस्तृत प्रक्रिय ...